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电动插销的原理图以及其与电动机、电池的连接涉及到电力电子和电机控制的知识，以下是一个简化的描述：
1、电动插销原理图：
电动插销通常包括一个插销主体，内部含有电机、电池、控制电路等部件，其工作原理是通过电机驱动插销进行动作，如伸缩、旋转等，在原理图中，你可以看到电源（电池）、电机、控制器（包括各种电子元件和电路）以及插销主体之间的连接。
2、电动插销与电动机和电池的连接：
（1）电池：电池是电动插销的电源，为电机提供电能，电池通过导线连接到控制电路，再连接到电机。
（2）电机：电机是电动插销的动力来源，负责驱动插销动作，电机的转动通过内部的传动机构（如齿轮、皮带等）转化为插销的动作。
（3）控制电路：控制电路是电动插销的核心部分，负责接收用户的操作指令，控制电机的转动方向和速度，控制电路通常包括微处理器、传感器、开关等部件，在原理图中，你可以看到控制电路如何接收电池的电能，并将其转化为电机的动力。
在实际应用中，电动插销可能还需要考虑一些其他因素，如过载保护、短路保护、过热保护等，这些保护措施可以通过在控制电路中增加相应的元件来实现。
具体的电路设计和连接方式可能会因不同的电动插销型号和应用场景而有所不同，如果你需要详细的电路设计或连接方法，建议参考具体的电动插销产品手册或咨询相关专业人士。